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美科学家研制出适用于灾区营救的人形机器人

发布日期:2014-07-15 浏?#26469;?#25968; :7591

导读:据了解,美国科学家新研制出了一款适用于灾区营救的人形机器人。机器人配备了一个装配着智能传感器和相机的手杖。

        炫酷的背包客是经常攀登高峰的群体。为了顶峰的风景而奋斗,背包客经常使用手杖攀爬山峰。目前,美国科学家新研制的一款人形机器人也配备“徒步手杖”,增强行进灵活稳定性,研究人员希望这款人形机器人能够在灾区营救工作中大显身手,巧妙应对复杂的废墟地形。

美国斯坦福大学的欧沙玛-哈提卜(Oussama Khatib)是研究负责人,他说:“在非规则环境维持人形机器人的稳定性是非常重要的,因为机器人缺少类似人类的触觉感知和复杂任务控制性,无法从多个传感器中整合信息。”

 
       为了在灾区等杂乱无序环境中部署人形机器人,必须研制运动和控制方面的先进技术。哈提卜说:“我们在机器人设?#21697;?#38754;增添了一?#28798;?#33021;手杖,具备 视觉 和力度感知能力,从而使两足人形机器人转变为多足机器人。?#23548;?#19978;这对手杖相当于机器人的另外两条腿。”

  机器人头部装配着3D全景相机,能够实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力度感知能力相当于机器人的“远程眼睛”。此外,手杖还可依据地形环境改变长度。

   目前研究人员所有的测?#36828;?#26159;在该机器人模拟状态下完成的,他们表示下一步将制造这款机器人的真?#30340;?#22411;。模拟测试结果显示,提议的机器人控制框架将?#34892;?#22788;理3D非结?#22815;?#22659;下的多触点移动。
 

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